种族：人类

　　喜欢的人：犬夜叉

　　武器：弓箭

　　性格：活泼开朗，胸怀宽广，能为犬夜叉带来阳光，但脾气有点暴躁

　　简介：日暮神社的女儿，桔梗的转世，四魂之玉的拥有者，并有强大的灵力，去净化四魂之玉，是一个坚强开朗的女孩。被感应到四魂之玉气息的妖怪百足妖妇拉入食骨之井，坠入了500年前的战国时代，见到了被封印犬夜叉，因为遇险不得已解开了50年前桔梗的封印之箭，使犬夜叉苏醒。在追杀尸舞鸦的战斗中，不慎失手射碎了四魂之玉，不得不借助犬夜叉的力量收集四魂之玉的碎片。在收集碎片的过程中，与犬夜叉相恋。穿越时空后因为一直忙于寻找四魂之玉而没有时间读书，所以有时会为考试而头疼。

　　优点：胸怀宽广.勇敢.坚强.有爱心

　　弥勒（みろく）(Miroku)

　　CV：辻谷耕史

　　种族：人类

　　职业：法师

　　喜欢的人：珊瑚，及其他美女

　　武器：法杖、破魔符

　　性格：好色（一大不良特点～）但是对于自己真心喜欢的人（珊瑚）还是很在意的～

　　简介：好色的不良法师。由于受到奈落的诅咒而在右手留有“风穴”。此“风穴”一旦打开，就像是一个无底黑洞，会逐年增大，吸力也会增强，还会将一切事物都吸进去，甚至会将拥有者也吸入其中。但即便如此，他仍能保持开朗、乐观的心境，常常要求别的女生为自己“生小孩”。

　　珊瑚（さんご）(Sango)

　　CV：桑岛法子

　　种族：人类

　　职业：除妖师

　　喜欢的人：弥勒

　　武器：飞来骨、臭气弹、匕首、毒粉…（除妖师该有的东西她都有）

　　性格：女中豪杰类型～但也有温柔的一面

　　简介：妖怪退治屋的除妖师。家人皆被奈落的毒计所害而丧命，为替家人报仇，便决定与犬夜叉等人同行，一齐铲除奈落。拥有厉害的武器飞来骨，身边还有会变身的双尾猫云母相伴，是个很有本事的女孩。作为一个姐姐，对弟弟琥珀十分疼爱，但琥珀却受控于奈落，这令她常常陷入进退两难的境地。

　　七宝（しっぽう）(Shippou)

　　CV：渡边久美子

　　种族：狐妖

　　喜欢的人：五月、瑞希等其它同龄小女孩……（这种嗜好应该是受到了弥勒的熏陶）

　　性格：机灵古怪，会见风使舵～

　　简介：可爱的小狐妖。父亲因为拥有四魂碎片而惨遭雷兽兄弟杀害。在为父报仇的途中遇见了犬夜叉与戈薇，从此便与他们结伴而行。只会用狐火及一些小玩意儿去攻击敌人，不过精于变化之术（曾经变作戈薇去哄犬夜叉）。虽然能力不强，但在关键时刻还是会发挥意想不到的作用。

　　云母（きらら）(Kirara)

　　CV：？

　　珊瑚的宠物，平时都是小小的很可爱，但是一旦遇上危险，会很有战斗力。据分析好像是创造四魂之玉的巫女翠子的家臣。在第一部的剧场版中（穿越时空的思念）被琉璃支配了自己的心 。

　　与犬夜叉结缘的人们

　　桔梗（ききょう(Kikyo/Kikyou)

　　CV：日高法子

　　性格：忧郁，冷峻，智慧，聪慧，博爱

　　喜欢的人：犬夜叉

　　武器：弓箭——净化之矢，破魔之矢，封印之矢

　　介绍：桔梗是负责守护及净化四魂之玉的巫女，以强大的灵力与精妙的箭术粉碎窥伺四魂之玉的妖怪。后来遇到了半妖犬夜叉，误以为是前来夺取四魂之玉的，却因为感到犬夜叉与她自己的境地相似，并没有将犬夜叉杀死。之后两人之间更产生情愫，并约定借四魂之玉的力量将犬夜叉变成人类，而桔梗也能恢复普通女子的身份，两人终得厮守。但于约定前一天，在奈落的诡计下，使得桔梗与犬夜叉反目成仇，桔梗用尽所有力量将犬夜叉封印，而自己也带着四魂之玉死去。五十年后，桔梗的灵骨被女鬼里陶所盗，以鬼术使之复活。戈薇的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗体内之后，随即又被戈薇取回，于是桔梗以骨与土和怨念所形成的身躯，就必须填满死魂才能行动，所以身边还跟随着帮她搜集死魂的死魂虫。桔梗复活之后，仍是具有十分强大的灵力，同时保留着破魔箭的威力。由于生前的桔梗是守护玉的巫女，虽然是人，却不能表现出脆弱的的一面，否则便会被妖怪乘虚而入，于是对同样不属于人类或妖怪这两个世界的犬夜叉感到同情。而复活后的桔梗则是较为自由的，因为没有了玉的束缚，因此能将自己的感情较为真实的表达出来，更有自己的个性。但她深知“死人是没有未来的”，所以一次次逃避犬夜叉，一个人孤独地走向不归的复仇之路。最终在与奈落的战斗后，在犬夜叉怀中幸福死去。

　　杀生丸（せっしょうまる） (Sesshoumaru)

　　CV：成田剑

　　性格：冷酷，其实也有温柔的一面

　　仆人：邪见

　　最亲密的人：玲

　　武器：斗鬼神、天生牙及其完美的妖力

　　犬夜叉的同父异母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，气质高雅的贵公子。和半妖的弟弟不同，是真正的妖怪，且妖力强大，注重血统，很讨厌人类，因此对家族中有人类血统的犬夜叉很是鄙视。最初以残忍的反派形象登场，为争夺父亲遗物铁碎牙经常与犬夜叉短兵相接。随着剧情的发展，视人类为低级、劣等的动物的他，却遇上了人类小女孩玲。令人察觉到，在其美丽冰冷的面具后，其实有一颗很想守护有专为自己而存在的重要东西的心。在漫画的逐渐发展中令人渐渐察觉了杀生丸对其弟犬夜叉的亲情。其实是个别扭的好哥哥，在动画剧场版《天下霸道之剑》中保护了犬夜叉，在天生牙的保护下得以保住性命；在犬夜叉变身时及时赶到，阻止其暴走，其实很关心犬夜叉。后来他用悟心鬼的牙齿打造了斗鬼神，又后来在与魍魉丸的打斗中因神乐被侮辱而把斗鬼神折断了。杀生丸在后来把神无的镜子弄成粉抹在天生牙上跑去和犬夜叉打架，其实是想考验犬夜叉是否拥有持有铁碎牙的真正资格，在确信犬夜叉是铁碎牙的真正主人后，放弃对铁碎牙的执着，并故意将自己铸成的冥道残月破还予铁碎牙，在曲灵一战中，杀生丸自己启动了一直在他心中的刀——爆碎牙完成了自从遇见小玲后的又一次升级，并重新得到了被犬夜叉斩断的左手。

　　冥加じい（みょうがじい）(Myouga)

　　CV：绪方贤一

　　跳蚤妖怪，原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓者，因为杀生丸的突袭而离开坟墓投奔犬夜叉，是个见识相当渊博的老头。但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。且有一个一直在寻找他的未婚妻，可他一直在躲避。

　　邪见（じゃけん）(Jaken)

　　CV：长岛雄一

　　杀生丸的随从，正体不明的小妖。除了使用杀生丸给的人头杖以外似乎不会其它法力。它原本是它那一族的首领。曾经因为杀生丸救了它，继而愿意致死跟随杀生丸。

　　铃（りん）(Rin)

　　CV：能登麻美子

　　使杀生丸冷酷个性开始转变的关键人物。人类的小孤女，初次登场时不会说话，“捡到”重伤的杀生丸以“特殊”的食物救助杀生丸，并以其天真的笑容和古怪纯洁的个性引起杀生丸的注意，第一次使用天生牙令其起死回生，并带着她一起旅行。称杀生丸为「杀生丸大人」。

　　钢牙（こうが）(Kouga)

　　喜欢的人：戈薇

　　妖狼族年轻首领，双脚装有四魂碎片（后被奈落取走），速度超快，身边常跟着银太、白角。喜欢戈薇，和犬夜叉一见面就吵架，为了给被神乐杀死的同伴报仇，也在寻找奈落。

　　琥珀（こはく）(Kohaku)

　　CV：矢岛晶子