《超时空要塞F虚空歌姬》是款可透过一片光盘享受游《超时空要塞 无限边疆》与动画《电影版超时空要塞 边疆 虚空歌姬》的作品。故事将以银河移民舰队马克罗斯·开拓船队为舞台，描述人类与神秘生命体瓦奇拉的战争。